两个人自愿发生关系算强奸吗？

在法律上，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。这里的关键在于“违背妇女意志”。

如果是双方自愿发生性关系，那就不符合强奸罪中“违背妇女意志”这一核心要件，通常情况下是不算强奸的。比如男女双方基于感情和自愿的基础上发生了性行为，这种情况一般不会认定为犯罪。

不过，存在一些特殊情况。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论幼女是否自愿，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，都按照强奸罪处理。因为不满14周岁的幼女在认知和心智方面尚未成熟，法律对她们给予特殊的保护。

另外，如果女方是不能辨认自己行为的精神病人或者患有痴呆症等，无论其是否表示同意发生性关系，与之发生性关系的，也构成强奸罪。因为这类女性无法正确表达自己的意志，法律同样给予她们特殊保护。所以，判断是否构成强奸不能仅仅看表面上是否自愿，还需要结合具体情况和法律规定来综合认定。