取保候审一定要有谅解书后才可以吗？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

从法律规定可以看出，取保候审的条件主要围绕犯罪嫌疑人、被告人的刑罚可能情况、社会危险性以及身体状况等方面，并没有将取得谅解书作为取保候审的必要条件。也就是说，即使没有谅解书，只要符合上述法定条件，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人依然可以申请取保候审，司法机关会根据案件的具体情况进行审查决定是否准许。

不过，在司法实践中，取得被害人的谅解书是一个有利因素。它在一定程度上反映了犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度以及与被害人之间矛盾的缓和，有助于司法机关判断犯罪嫌疑人、被告人是否具有社会危险性。如果有谅解书，申请取保候审获得批准的可能性相对会提高，但这并不意味着没有谅解书就绝对不能取保候审。