当别人侮辱自己的父母，把别人打了是否有罪？

在别人侮辱自己父母后将别人打伤是否有罪，需要结合具体情况来判断。

首先我们要明白几个法律概念。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。简单来说，就是在面对坏人正在做坏事伤害自己或别人时，采取行动保护自己或他人。但正当防卫是有限度要求的，不能超过必要的限度。如果明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

在别人侮辱父母这种情况下，如果只是言语侮辱，而你动手将对方打成轻伤以上的后果，可能就很难认定为正当防卫。因为言语侮辱并没有对人身安全造成紧迫的、现实的危险，此时动手打人可能会被认定为故意伤害。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

不过，如果在对方侮辱过程中，有进一步的肢体冲突或暴力威胁，严重危及到你的人身安全，你为了保护自己和父母进行反击，且反击的程度在合理范围内，就有可能构成正当防卫。

所以，当别人侮辱自己父母把别人打了是否有罪，要综合考虑对方侮辱行为的程度、是否存在进一步的威胁、你动手的程度等多方面因素来判断。一旦遇到这种情况，建议及时寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。