被皮带抽打后拔刀杀司机，算正当防卫吗？

要判断被皮带抽打后拔刀杀司机是否属于正当防卫，需要先了解正当防卫的概念。正当防卫通俗来讲，就是当我们遇到正在进行的不法侵害时，采取一定的行为来保护自己，制止这种侵害，而且这个行为对不法侵害人造成损害的，不用承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”

在这个案例中，司机拿皮带抽打，这是一种不法侵害行为。然而，判断是否构成正当防卫还得看反击行为是否在必要限度内。皮带抽打虽然是侵害行为，但一般情况下它不会直接威胁到生命安全。如果拔刀将司机杀害，这一行为可能超出了制止皮带抽打的必要限度。

如果在当时的情况下，皮带抽打并没有达到严重危及生命安全的程度，而拔刀杀人的行为导致了司机死亡这样重大的损害后果，那就很可能会被认定为防卫过当。防卫过当是要承担刑事责任的，不过在量刑时会减轻或者免除处罚。

但要是有证据表明，司机的皮带抽打行为已经演变成了严重危及生命安全的暴力行为，比如司机使用皮带勒住脖子等可能导致死亡的危险动作，那么拔刀反击造成司机死亡，就有可能被认定为正当防卫，不需要承担刑事责任。所以，是否构成正当防卫，要结合具体的案件情况，全面分析侵害行为的性质、强度以及反击行为的必要性和适度性等因素来判断。