正当性行为在法律上是否有规定？

在法律语境中，并没有“正当性行为”这样一个精确且被广泛使用的法律术语，但与之相关的有正当性行为所涉及的合法性、自愿性等方面的规定。

从合法性角度来看，我国法律保障公民在符合法律规定和公序良俗的范围内，自主决定自己的性行为。比如，在婚姻关系中，夫妻双方自愿的性行为是受法律保护的，这体现了婚姻关系中双方基于合法婚姻所享有的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零四十三条规定，家庭应当树立优良家风，弘扬家庭美德，重视家庭文明建设。夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱。虽然没有直接规定性行为，但体现了婚姻关系中夫妻之间的权利和义务关系，一定程度上包含了性行为的规范。

从自愿性方面来说，我国法律明确禁止违背他人意愿的性行为。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这表明，性行为必须是在双方自愿的基础上进行，任何违背他人意愿的强迫性行为都属于犯罪行为。

此外，法律还对一些特殊情况下的性行为作出了限制。例如，与不满十四周岁的未成年人发生性行为，无论其是否自愿，都将被视为犯罪。这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益，因为未成年人在认知和判断能力上还不成熟，无法真正理解性行为的意义和后果。

总之，虽然法律没有明确的“正当性行为”定义，但从合法性、自愿性以及对特殊群体的保护等方面，对性行为进行了规范和约束。