事先做好准备是否能成立正当防卫？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

判断事先做好准备能否成立正当防卫，需要从正当防卫的构成要件来分析。《中华人民共和国刑法》第二十条明确规定了正当防卫的条件。首先，存在不法侵害是前提。也就是说，必须有他人实施了违法犯罪的侵害行为，比如殴打、抢劫等。如果没有不法侵害的发生，所谓的“防卫”就无从谈起。

其次，不法侵害必须正在进行。这意味着侵害行为已经开始且尚未结束。如果侵害行为还未开始，就进行所谓的“防卫”，那可能构成事前防卫，是不被认定为正当防卫的。例如，仅仅因为怀疑对方可能会在未来某时进行侵害，就提前主动攻击对方，这显然不符合正当防卫的时间要求。

再者，防卫行为必须针对不法侵害人本人。不能对无辜的第三人实施防卫行为。

最后，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。这里的必要限度是指为了制止不法侵害所必需的强度和手段。如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所需要的程度，造成了重大损害，就可能构成防卫过当。

对于事先做好准备的情况，如果在面对正在进行的不法侵害时，使用事先准备的手段或工具进行反击，并且符合上述正当防卫的构成要件，那么是可以成立正当防卫的。比如，某人因居住环境治安较差，在家中安装了一些必要的防护装置，当遭遇不法入侵时，这些防护装置发挥作用制止了不法侵害，这种情况一般可以认定为正当防卫。但如果准备的手段或工具本身是违法的，或者明显超过了必要的防范程度，即使遇到不法侵害进行反击，也可能不被认定为正当防卫。总之，判断事先做好准备能否成立正当防卫，要结合具体的案件事实，严格依据法律规定的构成要件来综合判定。