抢钱过去20年是否还有罪？

抢钱在法律上一般指的是抢劫罪，它是一种严重的暴力犯罪行为。当一个人使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺取他人财物时，就可能构成抢劫罪。比如，张三在大街上用刀威胁李四，抢走了李四的钱包，这就是典型的抢劫行为。

关于抢钱过去20年是否还有罪，这涉及到法律上的追诉时效问题。追诉时效是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。在这个期限内，司法机关有权追究犯罪人的刑事责任；超过了这个期限，一般情况下就不再追究了。

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

而《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

所以，如果抢劫行为的法定最高刑是死刑或者无期徒刑，经过20年后，正常情况下不再追诉，但如果司法机关认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准，核准后依然可以追究刑事责任。要是抢劫行为对应的法定最高刑是十年以上有期徒刑，在经过15年后就不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过10年后不再追诉；法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过5年后不再追诉。

此外，追诉时效也存在一些特殊情况。根据《中华人民共和国刑法》第八十八条规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。也就是说，如果抢劫案已经被司法机关立案，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，那么无论过了多久，都还会被追究刑事责任。

综上所述，抢钱过去20年是否有罪不能一概而论，需要结合具体的犯罪情节、法定刑以及是否存在特殊情形等来综合判断。