误认为是自己的东西而拿走算盗窃吗？

在法律层面，判断这种误认为自己的东西而拿走的行为是否构成盗窃，需要从盗窃罪的构成要件来分析。

盗窃罪，通俗来讲，是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的“以非法占有为目的”是关键要素，它意味着行为人主观上明知财物不属于自己，却故意想要将其据为己有。

而如果是在确实存在认识错误，真心误认为是自己的东西而拿走，那么在主观方面就不具备非法占有的故意。因为行为人本身并没有意识到所拿的财物是他人的，也就不存在故意去偷取别人东西的想法。

根据《中华人民共和国刑法》规定，构成犯罪需要主客观相统一。在这种认识错误的情况下，主观上缺乏盗窃犯罪所要求的故意，所以一般不构成盗窃罪。

不过，虽然不构成盗窃罪，但当发现拿错东西后，行为人有义务及时归还财物。如果拒不归还，可能会构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。所以，一旦发现拿错，最好尽快归还物品，避免不必要的法律风险。