其他公司使用已注册的自身商标是否构成侵权？

在商业活动中，商标是企业识别标志的重要组成部分，具有独特性和排他性。当其他公司使用了已注册的自身商标时，很可能涉及到侵权问题。

要判断这种行为是否构成侵权，需要先了解商标侵权的定义。简单来说，商标侵权就是未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，或者有其他干涉、妨碍商标注册人使用其注册商标，损害商标注册人合法权益的行为。《中华人民共和国商标法》第五十七条对此有明确规定，有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；销售侵犯注册商标专用权的商品的；伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

当发现其他公司使用了自身已注册的商标时，首先要收集相关证据，比如对方使用商标的广告、产品包装、销售记录等。然后可以先尝试与对方进行沟通，要求其停止使用该商标。如果沟通无果，可以向工商行政管理部门投诉，工商行政管理部门有权责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并处以罚款。若损失较大，还可以向人民法院提起诉讼，要求侵权方承担赔偿责任，赔偿数额按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。赔偿数额应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。