执法车辆出事故后责任如何认定？

执法车辆出事故后责任认定，本质上和普通车辆遵循相同的原则，但在具体流程和考量因素上有一些特点。

首先，关于责任认定的基本概念。交通事故责任认定，就是由相关部门根据事故现场的情况、当事人的行为等，来确定各方在事故中所承担责任的比例。责任一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。通俗来讲，就是看谁的行为对事故发生起到了多大的作用。

从法律依据来看，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。也就是说，交警部门会依据现场勘查、证人证言、监控录像等多方面的证据来制作认定书，确定责任。

对于执法车辆而言，如果在执行紧急任务，比如出警、救火等，根据《道路交通安全法》第五十三条规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。但如果执法车辆在执行紧急任务时没有确保安全，导致事故发生，仍然需要承担相应责任。例如，没有按照规定使用警报器、标志灯具，或者在明显无法保证安全的情况下违规行驶等。

如果执法车辆不是在执行紧急任务，那么它和普通车辆一样，完全按照交通法规来认定责任。比如闯红灯、超速、逆行等违法行为导致事故，就需要承担相应的责任。

总的来说，执法车辆出事故责任认定的核心还是看其行为是否符合交通法规，以及该行为与事故发生之间的因果关系。