公民制止违法行为有哪些法律依据？

公民制止违法行为在法律上是有明确依据的，这不仅体现了公民维护社会秩序的权利，也是一种社会责任的体现。

首先，《中华人民共和国刑法》第二十条规定了正当防卫制度。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。当公民面对正在发生的违法行为，比如遭遇暴力袭击、抢劫、盗窃等情况时，有权采取必要的措施来制止违法者。如果制止行为符合正当防卫的条件，造成不法侵害人损害的，不负刑事责任。不过，如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这就是通常所说的“无限防卫权”，它赋予了公民在面对严重暴力犯罪时更有力的自卫权利。

其次，《中华人民共和国民法典》第一百八十一条也对正当防卫进行了规定。因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。这意味着公民在制止违法行为过程中，如果给违法者造成了一定的损害，在符合正当防卫的前提下，不需要承担民事赔偿责任。同时，《民法典》第一百八十四条规定，因自愿实施紧急救助行为造成受助人损害的，救助人不承担民事责任。这一规定鼓励公民在他人面临危险时积极伸出援手，消除了公民在实施救助行为时的后顾之忧。

此外，《中华人民共和国治安管理处罚法》第五条规定，维护社会治安秩序，保障公共安全，保护公民、法人和其他组织的合法权益，是治安管理的重要任务。这从法律层面肯定了公民制止违法行为对于维护社会治安秩序的积极作用。公民制止违法行为不仅是自身权利的行使，也是在履行维护社会秩序的义务。