刑拘释放的法律依据是什么？

刑拘释放，指的是解除对犯罪嫌疑人采取的刑事拘留措施，让其恢复自由。在我国，刑拘释放有着明确的法律依据和适用情形。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当提请人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。这意味着，如果检察机关经过审查，认为犯罪嫌疑人不符合逮捕条件，公安机关就必须释放被拘留的人。

此外，该法第八十六条也规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。也就是说，要是公安机关在讯问中发现对当事人进行拘留是错误的，比如存在事实认定错误、证据不充分等情况，就需要马上释放当事人。

同时，第九十四条规定，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。如果经讯问发现不符合逮捕条件，即使之前已经执行了逮捕，也需要立即释放。

还有一种情况，根据第九十六条规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。当发现刑事拘留这种强制措施不恰当时，相关机关有义务及时释放被拘留人。

总之，刑拘释放是为了保障公民的合法权益，避免错误羁押。无论是检察机关不批准逮捕，还是在讯问中发现不应当拘留、逮捕，或者是采取强制措施不当等情况，都可能导致刑拘释放。