执行评估程序有哪些法律规定？

执行评估程序是指在执行案件中，对被执行人的财产进行评估以确定其价值的一系列法定流程。这一程序对于公平、公正地执行案件，保障申请执行人和被执行人的合法权益具有重要意义。

《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第四条规定，对拟拍卖的财产，人民法院应当委托具有相应资质的评估机构进行价格评估。对于财产价值较低或者价格依照通常方法容易确定的，可以不进行评估。这就明确了一般情况下需要委托专业评估机构进行评估，同时也考虑到了实际情况中一些财产无需评估的情形，避免不必要的程序和费用。

在评估机构的选择上，根据该规定第五条，评估机构由当事人协商一致后经人民法院审查确定；协商不成的，从负责执行的人民法院或者被执行人财产所在地的人民法院确定的评估机构名册中，采取随机的方式确定；当事人双方申请通过公开招标方式确定评估机构的，人民法院应当准许。这种多元化的选择方式，既尊重了当事人的意愿，又保证了评估机构选择的公正性和随机性。

评估报告作出后，人民法院应当在五日内将评估报告发送当事人及其他利害关系人。当事人或者其他利害关系人对评估报告有异议的，可以在收到评估报告后十日内以书面形式向人民法院提出。如果认为评估机构、评估人员不具备相应的评估资质或者评估程序严重违法的，还可以申请重新评估。这些规定为当事人提供了对评估结果进行监督和救济的途径，确保评估程序的合法性和公正性。

此外，《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律也从整体上对执行程序进行了规范，执行评估程序作为其中的一个重要环节，必须遵循这些法律的基本原则和要求。例如，执行过程要遵循合法、公正、及时的原则，保障当事人的知情权、参与权等基本权利。