恢复抚养能力后是否需继续履行抚养义务？

恢复抚养能力后，通常是需要继续履行抚养义务的。

从法律概念上来说，抚养义务是指父母从精神上、物质上、经济上对子女尽养育和照顾之责，这是子女能够健康成长的基本保障。父母对子女的养育义务是无条件的，只要生养了子女，就必须尽抚养、教育的义务。

法律依据方面，《民法典》第二十六条明确规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

另外，即使之前因某些特殊情况（如经济困难等）减少或中止给付抚养费，一旦恢复甚至超过原来的抚养能力，子女仍有权要求恢复至原定的抚养费数额，根据实际情况也可要求增加抚养费。

需要注意的是，一般情况下父母抚养义务到子女18周岁时终止，但如果子女16周岁以上不满18周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源且能维持当地一般生活水平，父母可以停止给付抚养费；而对于不能独立生活的成年子女，如丧失劳动能力或未完全丧失劳动能力等情况，父母仍需继续履行抚养义务。