与年满16岁的未成年人睡觉会怎么判刑？

在讨论与年满16岁的未成年人睡觉的判刑问题时，需要分不同情况来看。

首先，如果双方是自愿发生性关系，且该未成年人无论是男性还是女性，在这种情况下，根据我国现有的法律规定，通常是不构成犯罪的。我国《刑法》在强奸罪等相关罪名的规定中，对于已满14周岁的女性，若其自愿与他人发生性关系，不认定为强奸罪。而对于男性未成年人，目前也没有单纯因为自愿发生性关系而认定犯罪的普遍法律规定。

然而，如果存在强迫、威胁等违背未成年人意愿的情况，那性质就完全不同了。要是与年满16岁的女性发生性关系时违背其意愿，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里虽然是年满16岁，但只要违背意愿就构成强奸罪。

如果是与年满16岁的男性发生性关系，使用暴力等强迫手段，可能会构成强制猥亵、侮辱罪等。依据《刑法》第二百三十七条，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。