刑满释放人员缴纳养老保险有什么制度？

首先，对于刑满释放人员缴纳养老保险，要区分不同的情况来看。

从一般规定来说，刑满释放人员和普通公民一样，在符合相关条件的情况下是可以参加养老保险的。依据《社会保险法》规定，职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费；无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加基本养老保险，由个人缴纳基本养老保险费。

如果刑满释放人员重新就业，所在单位应按照规定为其办理参保手续，和其他职工一样，单位和个人按比例共同缴纳养老保险费用。单位缴费部分一般按照本单位职工工资总额的一定比例缴纳，个人缴费部分则按照本人工资的一定比例缴纳。

对于以灵活就业人员身份参保的刑满释放人员，他们可以根据自己的经济状况，在规定的缴费档次中自主选择缴费金额。缴纳养老保险的目的是为了在达到法定退休年龄时，能够按月领取基本养老金，保障老年生活。养老金待遇主要与缴费年限、缴费基数等因素相关。缴费年限越长、缴费基数越高，将来领取的养老金就相对越多。

不过，在服刑期间，一般是不能继续缴纳养老保险的，服刑期间的缴费年限也不会累计计算。但是刑满释放后，可以继续接着之前的养老保险关系缴纳费用，之前已经缴纳的年限和个人账户储存额是有效的，会和后续的缴费年限合并计算。这样一来，只要在达到法定退休年龄时，累计缴费满规定的年限（通常是15年），就可以享受相应的养老保险待遇。