第三人未经债务人同意自愿履行债务后能否向债务人主张权利？

在探讨第三人未经债务人同意自愿履行债务后能否向债务人主张权利这个问题时，我们需要先明确一些基本的法律概念。所谓第三人自愿履行债务，指的是在没有法定或约定义务的情况下，第三人主动替债务人向债权人清偿债务。这种情况在现实生活中并不少见，比如朋友之间出于情谊帮忙还款等。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在一定条件下，第三人履行债务后是可以向债务人主张权利的。具体来说，《民法典》第五百二十四条规定：“债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。”

这意味着，如果第三人对履行债务具有合法利益，即使未经债务人同意自愿履行了债务，在债权人接受该履行后，第三人可以取得债权人对债务人的债权。例如，第三人是债务人的保证人，或者第三人与债务人之间存在某种经济利益关系，使得第三人履行债务对其自身有合法的利益考量。

不过，这里的合法利益需要有明确的界定。合法利益通常是指第三人因债务人不履行债务而可能遭受的损失，或者是第三人基于某种法律关系或事实情况而对债务的履行有直接的利害关系。比如，第三人是抵押物的共有人，债务人不履行债务可能导致抵押物被拍卖，从而影响第三人的权益，这种情况下第三人履行债务就具有合法利益。

然而，如果第三人纯粹是出于赠与的意思表示而自愿履行债务，那么第三人就不能向债务人主张权利。因为赠与行为一旦完成，第三人就放弃了要求债务人偿还的权利。

在实践中，如果第三人想要向债务人主张权利，需要证明自己对履行债务具有合法利益，并且要保留好履行债务的相关证据，如还款凭证等。同时，第三人还需要按照法律规定的程序和方式来主张权利，避免因程序不当而导致自己的权益无法得到保障。

总之，第三人未经债务人同意自愿履行债务后，能否向债务人主张权利，要根据具体情况，依据是否具有合法利益等因素，结合《民法典》的相关规定来判断。