发生交通事故后，具体怎样才算结案？是否有相关法律规定？

发生交通事故后，结案的情形及相关法律规定如下：

**一、双方自行协商结案**

当交通事故未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议时，双方可以自行协商处理损害赔偿事宜。在这种情况下，若双方当事人能够通过平等、自愿、协商一致的原则，共同签署相关的赔偿协议，就可直接前往当地交通管理部门办理结案手续。例如，两车轻微剐蹭，双方对责任划分无异议，协商好赔偿金额后签订协议，再到交警部门结案。法律依据是《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

**二、交警调解结案**

当双方当事人未能就赔偿事宜达成一致意见时，可在交通管理部门的主持和协调下进行调解。经过充分沟通与交流后达成共识，并签订相应的赔偿协议。此时，交通管理部门将根据实际情况，为双方当事人制作《调解书》，并分别送达给各方当事人，待双方均确认无误后，再前往交通管理部门办理结案手续。比如，一方认为赔偿金额过低，经交警调解后双方就赔偿金额等达成一致，签订协议并收到调解书后结案。相关法律依据可参考《道路交通事故处理程序规定》第六十五条，道路交通事故认定书应当在制作后三日内分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

**三、诉讼结案**

如果调解过程中未能达成任何实质性的成果，交通管理部门将会向双方当事人发放调解终结单，同时告知他们有权利在法律规定的时效内，向当地人民法院提出诉讼请求。待人民法院对该交通事故案件作出终审判决后，案件即算结案。例如，双方在赔偿责任和金额等方面分歧较大，无法通过调解解决，一方起诉至法院，法院判决后案件结束。

总之，交通事故的结案方式因具体情况而异，当事人应根据实际情况选择合适的解决方式。