两次起诉离婚都没离成，协商同意离婚还有冷静期吗？

首先，我们来了解一下离婚冷静期这个概念。离婚冷静期是指夫妻双方自愿离婚时，到婚姻登记机关申请离婚登记，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

法律依据来自《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条：“自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。”

所以，不管之前起诉离婚的情况如何，只要是选择通过婚姻登记机关办理协议离婚，就必须要经过离婚冷静期。这是法律明确规定的程序，目的是给夫妻双方一个冷静思考的时间，避免因一时冲动而离婚。而如果不想经历离婚冷静期，还可以选择通过向法院提起离婚诉讼的方式来解除婚姻关系。法院在审理离婚案件时，会根据夫妻双方的具体情况进行调解或判决。