未公证的遗嘱是否有效？

在我国，未公证的遗嘱是有可能有效的。遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种遗嘱形式只要符合相应的法定条件，都是具有法律效力的，并不是以公证作为生效的必要条件。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。如果您爷爷的遗嘱是他亲自书写，签名并且注明了年、月、日，那么它就满足自书遗嘱的形式要件，在法律上是有可能被认定为有效的。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。虽然公证遗嘱在以往具有较高的效力，但《民法典》实施后，公证遗嘱不再具有优先效力，各种遗嘱形式的效力是平等的，都以最后所立的合法有效的遗嘱为准。

所以，判断未公证的遗嘱是否有效，关键在于它是否符合相应遗嘱形式的法定要件。如果家里其他人对遗嘱的效力存在争议，可以通过协商解决，若协商不成，也可以向人民法院提起诉讼，由法院来认定遗嘱的效力。