人民行使国家权力的途径有哪些？

人民行使国家权力的途径是多样的，这体现了我国人民民主专政的国家性质，也保障了人民当家作主的地位。

首先，人民可以通过选举人大代表行使国家权力。我国宪法第二条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”人民通过民主选举，选出自己的代表，组成各级人民代表大会。这些人大代表代表人民的利益和意志，依照宪法和法律赋予的各项职权，参加行使国家权力，讨论和决定国家和地方的重大事务。比如在每年召开的人民代表大会会议上，人大代表会审议政府工作报告、提出议案和建议等，从而参与国家事务的管理。

其次，人民可以参与民主决策。公民可以通过社情民意反映制度、专家咨询制度、重大事项社会公示制度和社会听证制度等方式，直接参与民主决策。例如，政府在制定一些涉及民生的重大政策时，会通过听证会的形式，广泛听取社会各界的意见和建议，让人民群众直接参与到决策过程中，使决策能够更好地反映人民的意愿和利益。

再者，人民可以进行民主监督。公民有监督权，可以对国家机关及其工作人员的工作进行监督。根据宪法第四十一条规定，中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。人民可以通过信访举报制度、人大代表联系群众制度、舆论监督制度等方式行使监督权，促使国家机关及其工作人员依法履行职责，改进工作。

另外，人民还可以参与基层民主管理。我国实行基层群众自治制度，城市的居民委员会和农村的村民委员会是基层群众性自治组织。人民群众可以通过这些自治组织，直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业。比如村民可以参与本村的事务管理，决定村里的重大事项，这也是人民行使国家权力在基层的具体体现。