人民掌握政权行使权力的根本途径是什么？

人民掌握政权行使权力的根本途径是人民代表大会制度。人民代表大会制度是中国的根本政治制度，是中国人民民主专政政权的组织形式。

从概念上来说，人民代表大会制度就是人民通过民主选举选出自己的代表，组成各级人民代表大会，再由各级人民代表大会产生其他国家机关，代表人民行使国家权力。这一制度能够确保人民当家作主，让人民的意志在国家政治生活中得到体现。

从法律依据来看，《中华人民共和国宪法》第二条明确规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定，通过各种途径和形式，管理国家事务，管理经济和文化事业，管理社会事务。”这一规定从根本大法的层面确立了人民代表大会制度作为人民掌握政权行使权力根本途径的地位。

人民代表大会制度具有广泛的代表性，各级人大代表来自不同的地区、民族、行业，能够反映广大人民群众的意愿和要求。通过人民代表大会，人民可以参与国家重大事务的决策，监督国家机关的工作，保障自身的合法权益。而且，这一制度有利于集中全国各族人民的力量，共同进行社会主义现代化建设，促进国家的发展和进步。