人民行使国家权力的途径是什么？

人民行使国家权力的途径主要有以下几个方面。

首先是通过选举人大代表组成人民代表大会。《中华人民共和国宪法》第二条规定，中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。简单来说，人民通过民主选举的方式，选出自己信任的代表，这些代表组成各级人民代表大会，代表人民去行使国家权力。在人民代表大会上，代表们可以提出议案、审议法律、监督政府工作等，以此来反映人民的意愿和诉求。

其次，人民可以通过各种途径参与民主决策。根据相关法律法规，对于涉及公共利益的重大决策，政府会采取多种方式征求人民群众的意见，比如召开听证会、进行民意调查等。人民群众可以在这些过程中表达自己的想法和建议，使决策更加科学、民主，更好地符合人民的利益。

再者，人民拥有民主监督的权利。公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利；对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为，有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利。这一规定出自《中华人民共和国宪法》第四十一条。通过民主监督，人民可以促使国家机关及其工作人员依法履行职责，保证权力的正确行使。

此外，人民还可以通过基层群众自治制度来行使权力。在城市和农村，分别实行居民委员会和村民委员会制度。人民群众可以直接参与基层公共事务和公益事业的管理，实现自我管理、自我教育、自我服务。这种基层自治形式是人民行使民主权利的重要体现，让人民在自己的社区和村庄中能够当家作主，处理与自身利益密切相关的事务。