变更抚养权需要满足什么条件？

变更抚养权指的是在离婚之后，原本拥有孩子抚养权的一方，因为某些原因无法继续履行抚养孩子的责任，或者继续抚养孩子对孩子成长不利，而由另一方要求变更孩子抚养权的情况。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；比如直接抚养孩子的一方得了重大疾病，没办法再照顾孩子的日常生活和学习等。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；例如一方经常打骂孩子，或者对孩子的生活和学习不闻不问等。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；孩子到了一定年龄，有了自己的意愿，并且另一方也有能力抚养孩子，法院会尊重孩子的意愿。（四）有其他正当理由需要变更。这是一个兜底条款，比如抚养孩子一方的生活环境发生了重大变化，不再适合孩子成长等。

同时，该解释第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。也就是说，如果双方能就变更抚养权达成一致意见，通过协议的方式变更也是可以的。总之，变更抚养权要从有利于孩子健康成长的角度出发，综合考虑各种因素。