代理人未在委托期限内履行代理义务怎么办？

当代理人未在委托期限内履行代理义务时，委托人可以根据相关法律规定采取相应的措施。首先，根据《中华人民共和国民法典》第一百六十四条的规定，代理人应当按照委托人的指示处理委托事务，并且应当亲自处理，除非有特殊情况或委托人同意转委托。

如果代理人未能在约定的期限内完成委托事务，委托人有权要求代理人继续履行合同义务，或者解除委托合同并要求赔偿损失。根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

此外，如果代理人的行为给委托人造成了实际损失，委托人还可以依据《民法典》第一百八十六条关于侵权责任的规定，要求代理人承担侵权赔偿责任。

在实际操作中，委托人应当首先与代理人进行沟通，明确要求其履行义务。如果沟通无果，可以通过书面形式发出催告函，要求代理人在合理期限内完成委托事务。如果代理人仍然不履行，委托人可以考虑通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求解除合同并追究代理人的违约责任。

总之，委托人在遇到代理人未履行义务时，应当积极采取法律手段维护自身权益，确保代理人按照合同约定完成委托事务。