古代免除任何罪的叫什么？

在古代，有一种制度在一定程度上可以起到免除罪行的作用，那就是“赦免”。赦免是指国家以命令的方式，免除或者减轻犯罪人的罪责或者刑罚的一种制度。

赦免一般可分为大赦和特赦。大赦是指国家对某一时期内犯有一定罪行的不特定犯罪人免予追诉和免除刑罚执行的制度。大赦的对象往往是某一类型甚至是不特定的众多犯罪人，它的效力及于罪与刑两个方面，即对宣布大赦的犯罪，不再认为是犯罪，对实施此类犯罪者，不再认为是犯罪分子，因而也不再追究其刑事责任。这就意味着，被大赦的人不仅免除了刑罚的执行，其犯罪记录也会被消除。

特赦则是指国家对特定的犯罪人免除执行全部或者部分刑罚的制度。特赦的对象是特定的犯罪人，通常是由国家根据政治、社会等多方面的因素来确定。特赦一般只免除刑罚的执行，而不免除其犯罪记录。

在中国古代，赦免制度由来已久。早在西周时期就有相关记载，此后各朝代都不同程度地实行过赦免。例如，新皇登基、立太子、重大节日等情况下，皇帝常常会颁布大赦令。《唐律疏议》等古代法典中也有关于赦免的相关规定。这些赦免制度在一定程度上体现了统治者的政治意图，比如缓和社会矛盾、显示皇恩浩荡等。