在什么情况下可以取消赡养权？

在一般情况下，赡养义务是不能随意取消的，因为赡养父母是成年子女的法定义务。但在某些特定情形下，子女的赡养义务可以得到豁免。

具体而言，存在以下几种情况：

首先，对于未婚或离异的成年子女，如果他们没有经济来源，同时又丧失了劳动力或者无法独立生活，那么在这种情况下，他们可以免除赡养义务。例如，一些因重大疾病或意外事故导致身体残疾、丧失劳动能力且没有其他收入来源的成年未婚或离异子女。

其次，已婚的成年子女本身没有经济收入，并且其家庭的收入水平低于当地基本生活标准，也无需承担赡养义务。比如一些家庭遭遇重大变故，如家庭成员患病、失业等，导致家庭经济极度困难，连自身基本生活都难以维持的情况。

最后，如果父母对子女有严重犯罪行为，比如父母犯有杀害子女、虐待子女情节严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为，那么父母就丧失了要求被害子女赡养的权利，对子女来说也就可以免除赡养义务。

法律依据方面，《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。