公司认缴制从什么时候开始的？

公司认缴制是指在公司登记注册时，股东可以不实际缴付或只实际缴付部分所认缴的注册资本，剩余部分按照公司章程规定的期限缴付，股东以其认缴的出资为限承担法律责任的制度。

2013年12月28日，第十二届全国人民代表大会常务委员会第六次会议审议通过了关于修改《中华人民共和国公司法》的决定，这次修改对公司注册资本登记制度进行了重大变革，将注册资本实缴登记制改为认缴登记制，并于2014年3月1日起正式施行。

《中华人民共和国公司法》（2013年修订）第二十六条规定：“有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。”第八十条规定：“股份有限公司采取发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司采取募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行政法规以及国务院决定对股份有限公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。”

这一系列法律条文的修改，为公司认缴制的实施提供了明确的法律依据，自此，公司在设立时，股东可以根据自身情况和公司发展需要，自主约定出资方式、出资时间等，大大降低了公司设立的门槛，激发了市场活力。