酒驾违章处理完成后何时可以驾驶机动车？

酒驾在法律上分为饮酒后驾驶和醉酒后驾驶，二者在违章处理完成后可以重新驾驶机动车的时间规定是不一样的。

饮酒后驾驶机动车属于一般的酒驾违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第一款规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。这就意味着，如果只是饮酒后驾驶，在违章处理完成后，要等暂扣驾驶证的六个月期限结束，取回驾驶证之后才可以重新驾驶机动车。

而醉酒驾驶机动车则属于更为严重的违法行为。按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。所以，如果是醉酒驾驶，违章处理完成后，必须要等五年期满重新考取驾驶证后，才能够合法驾驶机动车。此外，如果醉酒驾驶营运机动车，约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

总之，酒驾违章处理完成后可驾驶机动车的时间，要根据酒驾的具体情况以及相关法律规定来确定。