正当防卫制度是什么时候制定的？

正当防卫制度并不是在某一个确切的时间节点突然产生的，它是随着法律体系的发展逐步确立和完善的。

在中国，1979年7月1日第五届全国人民代表大会第二次会议通过的《中华人民共和国刑法》首次明确规定了正当防卫制度。这部刑法的第17条规定：“为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的正当防卫行为，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任；但是应当酌情减轻或者免除处罚。”这是我国刑法首次以立法的形式对正当防卫作出规定，标志着正当防卫制度在我国法律体系中的正式确立。

后来，为了更好地鼓励公民同违法犯罪行为作斗争，保护公民的合法权益，1997年3月14日第八届全国人民代表大会第五次会议修订的《中华人民共和国刑法》对正当防卫制度进行了重要修改和完善。1997年刑法第20条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这次修订进一步明确了正当防卫的概念和构成要件，增设了特殊防卫权的规定，强化了对正当防卫的保护力度。

综上所述，1979年刑法标志着正当防卫制度在我国正式确立，而1997年刑法对其进行了进一步的完善和发展。