哪类旅客原则上必须有陪伴人员？

在法律层面以及航空、铁路等客运行业相关规定中，有一些旅客由于自身的特殊状况，原则上是必须要有陪伴人员同行的。

首先是无民事行为能力人，像未成年人或者患有严重精神疾病、智力障碍等无法辨认自己行为的人。依据《中华人民共和国民法典》第二十条规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。在出行时，他们缺乏足够的自我保护能力和应对突发情况的能力，所以必须有陪伴人员。

其次是患有严重疾病的旅客。比如患有严重心脏病、传染病等。以航空运输为例，航空公司一般会要求患有严重心脏病且病情不稳定的旅客，在乘机时必须有能够提供必要协助的陪伴人员。这是因为在旅途中，这类旅客可能会突发病情，需要有人及时照顾和采取紧急措施。

另外，身体有严重残疾且行动不便的旅客，例如全瘫患者等。他们在上下交通工具、途中活动等方面都需要他人给予帮助，所以也需要有陪伴人员。如果没有陪伴人员，他们很难顺利完成旅程，也无法保障自身的安全和基本生活需求。