以下哪种情形可以免处罚？

在法律中，免处罚也就是免除刑事处罚，是指对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，判决免予刑罚的一种处罚。这并不意味着行为不构成犯罪，而是因为某些特殊原因，司法机关决定不对犯罪人实际适用刑罚。

根据《中华人民共和国刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。这一条款为免处罚提供了总的法律依据。

此外，刑法中还有一些具体的情形也可能导致免处罚。例如，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。这体现了法律对于犯罪人主动放弃犯罪、避免危害结果发生的积极态度。

又比如，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。从犯在犯罪中的作用相对较小，法律给予了从轻、减轻甚至免处罚的规定，体现了罪责刑相适应的原则。

另外，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。被胁迫者在主观上并不具有积极实施犯罪的故意，是在他人的胁迫下参与犯罪，所以法律也考虑到其特殊情况，给予了相应的免处罚可能性。