认罪认罚书是在哪个环节签的？

认罪认罚书是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署的法律文书。

一般来说，在刑事诉讼的多个环节都可能签署认罪认罚书。

在侦查阶段，犯罪嫌疑人自愿认罪，愿意接受处罚的，侦查机关会记录在案，并在移送审查起诉意见书中写明有关情况。不过在这个阶段，通常不涉及签署认罪认罚具结书。因为侦查阶段主要是查明犯罪事实、收集证据，此时检察机关尚未对案件进行全面审查并提出量刑建议。

审查起诉阶段是签署认罪认罚书较为常见的环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条规定，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。检察机关在审查案件后，会根据案件事实、证据以及法律规定，向犯罪嫌疑人提出量刑建议，如果犯罪嫌疑人认可该建议，就可以签署认罪认罚具结书。这样做一方面体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，另一方面也有助于提高诉讼效率。

在审判阶段，如果被告人在之前没有签署认罪认罚书，在审判过程中自愿认罪认罚，也可以签署。法院会根据被告人认罪认罚的情况依法作出判决。但是相较于在审查起诉阶段签署，此时可能因为诉讼进程已经推进，对量刑从宽的幅度等方面可能会有一定影响。