16岁自愿离家出走警察会管吗

16岁自愿离家出走，警察是会管的。

首先，16岁属于未成年人，虽然是自愿离家出走，但由于其心智尚未完全成熟，自我保护能力有限，警察有维护公民人身安全的职责。根据《中华人民共和国人民警察法》第二条规定，人民警察的任务包括保护公民的人身安全等；第二十一条也明确，人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助。离家出走的16岁未成年人很可能面临各种危险，处于危难情形，所以警察会管。

不过，警察管并不意味着一定会马上立案。公安机关对失踪案立案须具有一些显著特征，比如失踪现场有明显被侵害痕迹；人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪等。如果没有这些特殊情况，一般需要等失踪超过48小时才立案。但要是涉及拐卖妇女儿童等可能侵害未成年人的情况，比如接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作 。

也就是说，当16岁孩子离家出走后，家长报警，警察通常会先了解情况，判断是否有异常迹象。如果有不正常迹象表明孩子可能遭遇危险，警察会立刻采取行动；若没有明显异常，可能会在失踪48小时后立案调查，当然在等待立案期间，警察也可能会提供一些协助与帮助，比如帮忙询问周边人员、查看监控等。

相关概念：

立案：指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。

失踪立案标准：就是公安机关判断一个人失踪的情况是否达到需要立案调查的标准，不同情况有不同的规定，像上述提到的那些具有显著特征的情况，符合条件就会立案 。