成年人双方自愿发生性关系是否需要父母同意？

在法律层面，成年人双方自愿发生性关系是不需要父母同意的。

首先，所谓成年人，依据《中华人民共和国民法典》第十七条规定，十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。成年人在法律上具有完全民事行为能力，能够独立实施民事法律行为，对自己的行为和决策负责。

其次，对于性关系而言，只要是两个成年人在完全自愿的情况下发生，且不存在欺诈、胁迫等违背一方意愿的情形，这属于个人的自主选择和自由权利。这种自主权利受到法律的尊重和保护，他人包括父母都无权干涉。父母虽然可能从道德、伦理或情感等方面有自己的看法和担忧，但从法律角度，他们并没有权力决定成年人是否可以与他人自愿发生性关系。

当然，在现实生活中，我们应该理解父母的关心和担忧，尽量与他们进行良好的沟通，以避免不必要的家庭矛盾。但如果仅从法律层面判断，成年人双方自愿发生性关系，无需父母同意。