孩子到几岁可以根据自己意愿变更抚养权？

在法律上，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，包括对子女的生活照料、教育培养等方面的权利和义务。当父母双方离婚后，抚养权会确定由一方主要行使，但在某些情况下，抚养权是可以变更的。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

这里重点提到了已满八周岁的子女，因为八周岁以上的未成年人属于限制民事行为能力人，他们已经具备了一定的认知和判断能力，能够表达自己真实的意愿。所以当孩子年满八周岁，如果他愿意跟随另一方生活，并且另一方也有抚养能力，那么另一方就可以向法院提起变更抚养权的诉讼，法院在审理时会充分考虑孩子的意愿。

不过需要注意的是，虽然孩子的意愿是一个重要的参考因素，但并不是唯一的决定因素。法院还会综合考虑其他方面，比如双方的抚养条件、抚养能力、孩子的生活环境等，以确保变更抚养权是真正有利于孩子的健康成长。