取保候审的适用条件、被取保候审人的义务和取保候审程序是怎样的？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

关于取保候审的适用条件，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条有明确规定。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。通俗来讲，如果犯罪情节相对较轻，或者犯罪嫌疑人身体有特殊情况，又或者在规定的羁押时间内案件还没处理完，就有可能适用取保候审。

被取保候审人的义务也在法律中有详细规定。根据《刑事诉讼法》第七十一条，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；（三）在传讯的时候及时到案；（四）不得以任何形式干扰证人作证；（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。此外，人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：（一）不得进入特定的场所；（二）不得与特定的人员会见或者通信；（三）不得从事特定的活动；（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。这些义务是为了保证刑事诉讼的顺利进行，确保被取保候审人不会干扰案件的侦查、起诉和审判。

取保候审的程序一般包括申请、决定和执行三个阶段。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请时，需要向办案机关提交书面申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等。办案机关在收到申请后，会根据案件的具体情况进行审查，作出是否同意取保候审的决定。如果同意，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。最后，由公安机关执行取保候审，犯罪嫌疑人、被告人在符合条件的情况下就可以暂时恢复自由，但需要遵守相关的义务规定。