取保候审后签认罪认罚会不起诉吗？

取保候审是一种刑事强制措施，指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到。认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

签了认罪认罚具结书后，是有可能不起诉的。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，第一百八十二条规定，犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定，也可以对涉嫌数罪中的一项或者多项不起诉。

另外，依据《人民检察院刑事诉讼规则》第三百七十四条规定，犯罪嫌疑人认罪认罚，人民检察院经审查认为犯罪嫌疑人具有刑事诉讼法第十六条规定情形之一的，应当作出不起诉决定。具有刑事诉讼法第一百七十七条第二款规定情形之一的，可以作出不起诉决定。所以，即使犯罪嫌疑人签了认罪认罚具结书，若符合上述法律规定的情形，人民检察院是可以或者应当作出不起诉决定的。不过，最终是否不起诉要由人民检察院根据具体案件情况，结合证据、犯罪情节等多方面因素综合判断。