敲诈勒索罪和抢劫罪有哪些界限区别？

敲诈勒索罪和抢劫罪都是涉及侵犯他人财产权利的犯罪，但它们之间存在明显的界限区别。

首先，从威胁的方式来看，抢劫罪表现为当场对被害人实施暴力或以暴力相威胁，这种威胁具有现实的紧迫性和直接性。比如，犯罪人手持凶器，当面要求被害人交出财物，若被害人不答应，就会立即对其实施暴力伤害。而敲诈勒索罪的威胁方式则较为多样化，既可以是当面进行，也可以通过书信、电话、网络等方式实施。例如，通过发匿名短信威胁被害人，若不给钱就曝光其隐私等。

其次，威胁的内容也有所不同。抢劫罪的威胁内容仅限于暴力，主要是对被害人的人身安全进行威胁。而敲诈勒索罪的威胁内容更加广泛，除了暴力威胁外，还包括以揭发隐私、损害名誉、毁坏财物等非暴力方式进行威胁。比如，以公开他人的违法违纪行为相要挟，迫使他人交出财物。

再者，威胁内容实施的时间也存在差异。抢劫罪中，威胁内容具有当场实施的可能性，也就是说，如果被害人不交出财物，犯罪人会立即动手。而敲诈勒索罪中，威胁内容一般不会当场实施，而是在将来的某个时间实施。例如，威胁被害人在一周内交钱，否则就会对其家人不利。

最后，从获取财物的时间来看，抢劫罪是当场取得财物，犯罪行为和获取财物是同时进行的。而敲诈勒索罪既可以当场取得财物，也可以在事后规定的时间内取得财物。

法律依据方面，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，即以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，即敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。