敲诈勒索与抢劫罪的界限是什么？

敲诈勒索和抢劫罪都是涉及非法获取他人财物的犯罪行为，但它们之间存在明显的界限。

首先，从威胁的方式来看。敲诈勒索罪的威胁可以是当面发出，也可以通过书信、电话、短信、网络等方式发出；既可以由行为人本人发出，也可以通过第三人发出。而抢劫罪的威胁只能是由行为人当场当面向被害人发出。比如，甲通过给乙发微信消息威胁乙交出钱财，这可能构成敲诈勒索；但如果甲直接在乙面前持刀威胁乙马上给钱，那就更符合抢劫罪的威胁方式。

其次，威胁的内容不同。敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以包括对人身的伤害，也可以包括对名誉、财产等方面的损害，比如威胁要曝光他人隐私。而抢劫罪的威胁内容一般只限于对人身的暴力侵害。

再者，实现威胁的时间上有差异。敲诈勒索罪的威胁表现为如果被害人不答应要求，将在以后的某个时间实现威胁的内容；而抢劫罪的威胁具有当场即时发生暴力的现实可能性，如果被害人不交出财物，行为人会立即实施暴力。

最后，从取得财物的时间看。敲诈勒索罪取得财物的时间，可以是当场，也可以是在以后的某个时间；而抢劫罪是当场取得财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，即以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金等。第二百七十四条规定了敲诈勒索罪，即敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等。准确区分这两个罪名，对于正确定罪量刑至关重要。