自愿离婚时抚养权可以共同抚养吗

自愿离婚时，抚养权是可以共同抚养的。

共同抚养，简单来说，就是父母双方在离婚后，一起承担对孩子抚养的责任和义务。比如父母可以商量孩子住在哪里，轮流照顾孩子的日常生活等。这样做对孩子的身心健康发展比较有利，能让孩子同时感受到爸爸妈妈的关爱与教育，有助于培养孩子健全的人格。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这就从法律层面为共同抚养提供了依据，说明即便父母离婚了，双方对孩子的抚养责任依然存在，也就意味着可以共同去抚养孩子 。

不过，以有利于保护子女利益为前提，这是共同抚养的关键。同时法律上规定了一些不适宜共同抚养的情况除外。像离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

如果遇到子女教育、医疗等方面需一次性支出较大款项的情况，双方应进行充分协商，若无法达成共识，则可按照公平合理的原则进行均摊。在实践中，法院会根据具体情况判断是否适合共同抚养，并制定相应的抚养方案。总之，只要能保障孩子利益，父母双方自愿且协商一致，共同抚养是可行的。