如果精神病老公有杀人动机，是否可以顺利离婚？

要判断能否顺利离婚，需要根据具体情况分析。

首先，要明确精神病老公的民事行为能力状况。如果他虽患有精神疾病但仍有部分自我认知能力，属于限制民事行为能力人；若无法辨识自身行为，则属于无民事行为能力人。对于无民事行为能力或限制行为能力的情况，需要为其指定诉讼代理人，一般由其父母或近亲担任，夫妻双方在离婚诉讼时不能作为代理人。而对于间歇性精神疾病患者，在其意识清醒时，应确保其能自主处理婚姻事务。

其次，从法律规定来看，根据《民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中包括多种导致夫妻感情破裂的情形，一方患有精神病且存在特定情况时，也属于感情破裂的范畴。比如，若一方在结婚前故意隐瞒自身患有精神疾病的事实，婚后又长期未能治愈；或在婚姻存续期间罹患精神疾病，并且长时间未能得到有效治疗；或者在婚姻生活中表现出严重的精神疾病症状，且经多次治疗后仍然无法恢复正常状态等，法院往往会作出离婚判决。

最后，在实际操作中，如果病情较为轻微或处于间歇期，患者头脑清晰并能自行判断行为理智程度，就存在办理协议离婚的可能性；若不符合协议离婚条件，则需要通过诉讼离婚，由法院根据具体情况进行判决。