在对方同意的情况下能否和未成年发生性关系？

在我国法律体系中，与未成年人发生性关系是一个严肃且复杂的法律问题，即使对方表示同意，也需要根据不同情况来判断是否构成犯罪。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论该幼女是否同意，只要与其发生性关系，都认定为强奸罪。因为不满十四周岁的幼女在认知和心理等方面尚未成熟，缺乏对性行为的正确理解和决定能力，法律给予她们特殊的保护。

其次，如果是与已满十四周岁不满十八周岁的未成年人发生性关系，情况会相对复杂。在一般情况下，如果双方自愿，且未涉及强迫、威胁等情形，通常不认定为犯罪。然而，如果存在利用未成年人的脆弱地位、利用其对自己的信任、利用职权等优势地位与之发生性关系，仍然可能构成强奸罪。比如，教师与学生、监护人与被监护人等特殊关系中，即便未成年人表示同意，也可能因为其处于相对弱势和依赖的地位，这种同意可能并非是真正自愿的表达。

此外，如果涉及对未成年人负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

综上所述，与未成年人发生性关系绝不能仅仅以对方是否同意来判断是否合法，必须充分考虑未成年人的年龄、身心发展状况以及具体的情形等多方面因素。为了避免触犯法律，在与未成年人交往过程中，一定要严格遵守法律规定，尊重和保护未成年人的合法权益。