和老公离婚后，小孩让他妈带得非常不好，我可以打官司要小孩抚养权吗？

可以打官司要小孩的抚养权。

在法律上，离婚后父母双方依然享有对子女抚养权的相关权利。如果双方都愿意变更孩子的抚养权，那么可以签订一份变更协议，双方签字后该协议就具有法律效力，无需再到法院诉讼变更。但如果无法协商一致，就可以通过向法院起诉的方式来争取变更抚养权。

根据相关法律规定，当出现一些特定情形时，法院会支持变更抚养权的请求。比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。在你描述的情况中，如果孩子他妈带孩子的方式确实对孩子成长非常不利，你可以收集相关证据，如孩子生活状态不佳的照片、视频，邻居或相关人员的证人证言等，向法院提起诉讼，证明孩子跟着你生活会更有利于其健康成长，从而争取到孩子的抚养权。

同时，如果孩子已经年满八周岁，并且孩子本人也表示愿意跟随你生活，这也是法院在判决时会考虑的一个重要因素。