开庭时直系亲属可以代替被告吗？

在开庭时，直系亲属在一定条件下是可以代替被告参加诉讼的。

这里涉及到一个法律概念叫做“诉讼代理”，简单来说，就是让别人代替自己去参与法律诉讼的相关事宜。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。这里的近亲属就包含直系亲属。

不过直系亲属要代替被告参加诉讼，需要办理相关的委托手续。被告要向法院提交由其签名或者盖章的授权委托书，在授权委托书里要详细写明委托的事项和权限。一般委托权限分为一般授权和特别授权。一般授权只是让代理人参与庭审过程，进行陈述事实、提供证据等一般性的诉讼行为；而特别授权则可以让代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉等重要的诉讼行为。

此外，如果是刑事诉讼，被告人的直系亲属通常不能直接代替被告人出庭。因为刑事诉讼涉及到被告人的人身权利和刑事责任，原则上被告人必须亲自参与庭审。除非被告人是无行为能力人或者限制行为能力人，这种情况下其法定代理人可以代为参加诉讼。

在行政诉讼中，和民事诉讼类似，被告的直系亲属在办理了合法的委托代理手续后，也可以代替被告参加诉讼。所以，总体而言，在民事诉讼和行政诉讼中，直系亲属满足条件是能代替被告开庭的，但刑事诉讼有更严格的规定。