未成年犯罪是否可免于起诉？

未成年犯罪是有可能免于起诉的。这里涉及到几个关键的法律概念。首先是附条件不起诉，它指的是检察机关在审查起诉时，对于未成年人涉嫌特定犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，决定暂不起诉，对其进行监督考察，根据其表现再决定是否起诉的制度。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十二条规定，对于未成年人涉嫌刑法分则第四章、第五章、第六章规定的犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人，在考验期内有实施新的犯罪或者发现决定附条件不起诉以前还有其他犯罪需要追诉等情形，人民检察院应当撤销附条件不起诉的决定，提起公诉；如果在考验期内没有上述情形，考验期满的，人民检察院应当作出不起诉的决定。

另外，还有相对不起诉。按照《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。如果未成年犯罪情节比较轻微，危害不大，并且符合相关法律规定的不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形，检察院也可以决定不起诉。总之，未成年犯罪存在免于起诉的可能性，但需要结合具体的案件情况，依据法律规定来判断。