跟孩子妈妈没有纠纷还能起诉孩子抚养权吗？

在法律上，即使跟孩子妈妈没有纠纷，也是有可能起诉孩子抚养权的。

首先，我们来理解一下抚养权的概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

从法律规定来看，《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编中规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。虽然没有纠纷，但如果存在一些法定情形，是可以通过起诉来变更抚养权的。例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情况。

也就是说，即便双方没有纠纷，但如果出现了符合法律规定的可以变更抚养权的情形，当事人可以向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。法院会根据案件的具体情况，从最有利于未成年子女的原则出发，结合双方的抚养能力、抚养条件等因素进行综合判断，并作出公正的判决。