是否可以随时起诉要求变更抚养权？

在法律上，并不是可以随时起诉要求变更抚养权的。变更抚养权需要符合一定的条件。首先来解释一下抚养权，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。也就是说，如果想要起诉变更抚养权，需要有上述法律规定的情形出现。

如果没有正当理由随意起诉要求变更抚养权，法院可能不会支持诉求。例如仅仅是因为自己突然想和孩子一起生活，但并没有证据证明对方存在不适合继续抚养孩子的情况，法院一般不会判决变更抚养权。所以，想要变更抚养权，要先看看是否符合法律规定的条件，而不是随时都可以起诉。