两个公司是否可以联名起诉另一家公司？

在法律上，两个公司是可以联名起诉另一家公司的。这在法律上涉及到共同诉讼的概念。共同诉讼，简单来说，就是当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十六条规定，当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。共同诉讼的一方当事人对诉讼标的有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为经其他共同诉讼人承认，对其他共同诉讼人发生效力；对诉讼标的没有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为对其他共同诉讼人不发生效力。

对于两个公司联名起诉另一家公司的情况，如果这两个公司与被诉公司之间的纠纷是基于同一事实或者法律关系，比如两个公司都与被诉公司签订了同一个合同，而被诉公司违反了合同约定，给两个公司都造成了损失，那么这两个公司就有共同的诉讼标的，他们可以作为共同原告一起起诉。

即使两个公司与被诉公司的纠纷不是基于同一事实或者法律关系，但如果纠纷属于同一种类，例如都是关于买卖合同中的质量问题，人民法院认为可以合并审理并且经过这两个公司同意，也可以进行共同诉讼。这样做有利于提高诉讼效率，节约司法资源，同时也方便当事人解决纠纷。