车辆是否可以设立留置权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

在车辆相关的情形中，是可以设立留置权的。依据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

比如，你将车送到修理厂维修，在你没有支付修理费用的情况下，修理厂基于维修合同合法占有你的车辆，当你不支付到期的修理费用时，修理厂就可以对该车辆行使留置权。但行使留置权需要满足一定的条件：一是债权人已经合法占有债务人的动产，这里强调合法占有，非法占有是不能行使留置权的；二是债权已届清偿期，也就是债务已经到了应该偿还的时间；三是债权的发生与该动产有牵连关系，像前面提到的修车，修理费用债权和车辆之间就有牵连关系。

不过，留置权的行使也不是毫无限制的。根据《民法典》第四百四十八条规定，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。而且，如果法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。所以，在涉及车辆留置权的问题上，要综合考虑各种因素，确保留置权的行使符合法律规定。